轮式底盘的优点是油耗低且易于操作。 通常,重量不超过30T(8 * 8)。 通常,它不能配备重型装甲。 其通过性能比履带底盘差。但是,它方便了航 空运输(例如C130和Il-76飞机可以运输)相对较低的成本。
履带底盘通常是重型装甲车或坦克,与轮式车辆相比,它们消耗大量燃料,高度依赖物流并且具有更好的通过性能。 航 空运输的高要求,重型运输机。履带行走装置的特点是驱动力大(通常每个履带的驱动力可达到机器重量的35%-45%),连接压力小(40-150kPa),因此 良好的越野性能和稳定性,高爬坡能力(通常为50%-80%,zui大可以达到100%),转弯半径小,柔韧性好。
但是,履带行走装置的制造成本高,运转速度低,操作和转向时的动力消耗大,零件的磨损快。 与履带式相比,该轮胎式行走装置具有运行速度快,机动性好,轮胎在操作过程中不会损坏路面的优点,因此在城市建设中非常受欢迎。 缺点是地面压力大,爬坡能力差。